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首先我们来说一下竖琴的种类和区别：
1，完全可以从外形来判断的，半音竖琴一定是有踏板的。
爱尔兰竖琴比较小，一般有30到36弦，最大的特色是使用指甲弹奏的声音。当时欧洲其它地区的竖琴，与爱尔兰竖琴最大的不同，在于它使用指尖而非指甲弹奏，而且它不像爱尔兰竖琴的琴身，并没有一个大共鸣箱。
半音竖琴应该是踏板竖琴了，踏板竖琴就是用脚控制踏板来升高半音。由法国钢琴制造家S·埃拉尔于1810年设计出来的，有四十七条不同长度的弦，七个踏板（分别是C,D,E,F,G,A,B)可改变弦音的高低，能奏出所有的调性。由于具有丰富的内涵和美丽的音质，竖琴成为交响乐队以及歌舞剧中特殊的色彩性乐器。
竖琴的介绍：
在商演中我们常会看见一种乐器那就是我们今天说的竖琴！不得不说，竖琴，是一件被大家忽略、低估了的乐器。我们一般会在婚礼和商业演出中用到，在就是企业年会等等场合！
竖琴（英：Harp，意：Arpa，德：Harfe，波斯：چنگ），是一种大型弹弦乐器。竖琴是世界上最古老的拨弦乐器之一，起源于古波斯（伊朗），据埃及古图记载，此种乐器出现于公元前三、四千年。当时的形状犹如一个有弦之弓。
早期的竖琴只具有按自然音阶排列的弦，所奏调性有限。现代竖琴是由法国钢琴制造家S·埃拉尔于1810年设计出来的，有四十七条不同长度的弦，七个踏板可改变弦音的高低，能奏出所有的调性。
音质
乐器本调：C大调（非移调乐器）。
实用音域：大字一组降C－小字四组升g。
应用谱号：高声部：高音谱号；低声部：低音谱号。
组成
结构组成：琴身（包括琴柱、挂弦板、共鸣箱和底座）琴弦系统（包括琴弦、弦轴、变音传动机件装置和踏板）。
使用材质：琴身：木制结构；琴弦：通常（即最理想搭配方式）高音区用尼龙弦，中音区用肠衣弦，低音区用金属缠弦；
变音传动机件：使用曲型铜板。
效果
由于具有丰富的内涵和美丽的音质，竖琴成为交响乐队以及歌舞剧中特殊的色彩性乐器，主要担任的是和声伴奏和滑奏式的装饰句，每每奏出画龙点睛之笔，令听众难以忘怀。
在室内乐中，竖琴也是重要的独奏乐器。独奏时能奏出柔和优美的抒情段或华彩乐段，极具感染力。